管道开孔切割及对接焊缝焊接的工作站系统是一种圆管、矩形管自动切割的自动焊接工作站，主要适用于圆管管件、矩形管管件的开孔、切割和管道对接焊缝，可完成在圆管或矩形管上连续变角度坡口开孔切割任务，以及实现管件与管件、管件与法兰的自动与半自动焊接。

    目前，管道开孔切割及对接焊缝焊接工作站的管件安装采用人工手动测量来调节管件水平度和垂直度，及管件和变位机的同心度，在切割和焊接过程中手工调节焊枪高度来适应长管件在旋转过程中产生的扰动和跳动。人工手动测量调节管件水平度、垂直度和同心度，效率低、调整时间长，导致焊接切割准备工作时间远大于切割焊接加工时间；同时在焊接过程中，通过人工目测跟踪调整枪嘴和工件的位置，容易出现滞后和误差，稳定性差；长管件在旋转过程中产生的扰动和跳动影响切割和焊接质量，成形效果不可控。

    针对上述问题设计了管件测量系统。该系统通过测量工件参数，实现工作站系统对管件的自动找水平、自动寻找管件中心位置的功能，减少了切割、焊接的准备时间，提高切割、焊接成形效果，减轻工人的劳动强度，提高了生产效率。

    该工作站的圆管管件切割类型包括圆管开孔和管端切割。圆管开孔包括开圆孔、矩形孔等。管端切割包括平切管端、相贯线管端、带槽管端、双插管端及三插管端等。矩形管管件切割类型包括圆管开孔和管端切割。矩形管开孔包括开圆孔、矩形孔等。矩形管管端切割包括平切管端、倒角管端、复合管端等。焊接类型为管道与管道、管道与法兰等对接焊缝的焊接。

    工作站系统由集中控制的单体设备组成，包括可移动操作机、升降回转式变位机、全自动焊接（切割）机头、焊接（切割）系统（焊接电源、焊枪、等离子切割器等）、托辊等。可移动操作机用于实现设备的三轴运动，包括横臂升降、伸缩和机架行走。焊接（切割）机头不仅能够电动调节激光传感器的照射角度，还能实现机头的左右和上下运动。机头上配备多功能摆动器，实现焊枪的连续钟摆或直摆运动。